目 录
7. 自控通讯模式开发及注意事项... 2
7.1 概述... 2
7.2 通讯机制说明... 2
7.3 设备驱动开发注意事项... 3
7.3.1 实时发送数据... 3
7.3.2 发送固定实时请求数据命令... 4
7.3.3 优先发送其他数据... 4
7.3.4 如何选择IO通道发送数据... 5
7.3.5 如何以DeviceCode分配数据... 5
7.3.6 如何改变设备驱动的状态... 6
7.4 宿主程序服务实例配置注意事项... 6
7.5 自控模式运行效果... 8
7. 自控通讯模式开发及注意事项
7.1 概述
