中断概述
我们知道，ARM核能处理的异常有7种，但仅仅区分异常的种类显然不能够满足需求。拿手机来说，触摸屏幕和按下音量键可能都是irq异常，但是ARM并不能将他们区分开，而事实的情况是针对这两种中断，我们的处理方式显然不同，为此就需要在Soc中集成中断控制器(Generic Interupt Controller)，它的核心功能就是进行中断的调度和管理。
SGI VS PPI VS SPI
exynos4412中每种中断都有自己的ID用以标识，exynos4412支持三类中断:Software Generated Interrupt (SGI),Private Peripheral Interrupt (PPI)和Shared Peripheral Interrupt (SPI)。所有的中断可以按照优先级可以划分为0～255级，和大多数芯片一样，数字越小，中断的优先级越高，同时发生的时候优先级更高的中断会被优先处理，当然，Soc对每个中断都有一个默认的优先级。
SGI表示软件生成中断，即上图中CPU和GIC通过一个寄存器进行交互，让GIC给CPU(们)发送一个中断(和ARM汇编中的swi不是一回事！)这个过程并没有真正的外设来触发中断。SGI中断具有边沿触发的属性，在多核Soc中，一个CPU可以通过触发SGI的方式和其他CPU交互。交互的形式有两种:1-N,N-N。前者表示只有一个CPU响应这个SGI，此时需要提供机制来确定到底的哪个CPU接收并响应这个SGI。后者表示所有的CPU都将接收到SGI，当一个CPU收到这个SGI之后，这个SGI在这个CPU的pending状态就被清除了，但是在其他CPU的pending状态还会继续维持。exynos4412支持最多16个SGI
PPI表示该中断只会送给某一个CPU来处理，这是一个外设中断，有边沿触发和平台触发两种触发方式。exynos4412支持最多8个PPI中断
SPI和PPI一样是外设中断，不同的是这个中断可以被GIC调度给任何CPU来处理。exynos4412支持最多128个SPI中断
中断的状态
GIC负责维护每个中断的状态标志，exynos4412的中断有四个状态：inactive，pending，active，active and pending。
Inactive即该中断既不是pending状态也不是active状态。
Pending表示一个从中断源传送到GIC的外设中断或者一个SIG中断正在等待被GIC传送到目标CPU.
Active表示一个中断正在被CPU 响应。
Active and Pending表示CPU正在响应一个中断，而GIC还用一个来自同一个中断源的中断在排队.
编程模型
源码
参考上面的中断响应结构图，为了响应一个中断，首先应该在外设层进行设置，诸如中断触发条件，中断连接管脚等，然后需要在GIC层次进行设置，比如中断的调度方法，最后在CPU层次进行设置，比如哪些中断可以进入CPU，哪些不行。
编程使用的原理图如下，程序的目的是按下一个按键，就有一个相应的LED闪烁一下。需要参考的资料有原理图、exynos4412芯片手册：
