第一节 世界
世界坐标系是一个特殊的坐标系，它建立了描述其他坐标系所需要的参考框架。
世界坐标系
从另一方面说，不能用更大的、外部的坐标系来描述世界坐标系
关于世界坐标系的典型问题都是关于初始位置和环境的：
每个物体的位置和方向
摄像机的位置和方向
世界中每一点的地形是什么（如山丘、建筑、湖泊等）
一个物体从哪里来，到哪里去（NPC的运动策略）
左、右手坐标系
所有的2D坐标系是等价的，但3D坐标系有“手性”之分
左、右手坐标系可以互相转换，最简单的方法是只翻转一个轴的符号
传统的计算机图形学使用左手坐标系，而线性代数则倾向于使用右手坐标系
SharpDx采用左手坐标系，即X轴由右向左，Y轴由下至上，Z轴由里至外
