关键词：相机位姿估计 OpenCV::solvePnP labview三维图片
文章类型：应用展示+Demo演示
@Author：VShawn(singlex@foxmail.com)
@Date:2016-12-12
@Lab: CvLab202@CSU
前言
本文将展示一个实时相机位姿估计的例程，其中的原理在前文中已经说过了，再利用《相机位姿估计1_1：OpenCV、solvePnP二次封装与性能测试》中构建的类，使得程序处理更加简单。本例程利用HSV空间，跟踪红色的特征点，将跟踪到的特征点用于解PNP问题，得到相机位姿（相机的世界坐标与相机的三个旋转角）。最后使用labview中的三维图片控件，对整个系统进行3D重建。
