最稳定极值区域介绍
如把灰度图看成高低起伏的地形图，其中灰度值看成海平面高度的话，MSER的作用就是在灰度图中找到符合条件的坑洼。条件为坑的最小高度，坑的大小，坑的倾斜程度，坑中如果已有小坑时大坑与小坑的变化率。
上图展示了几种不同的坑洼，根据最小高度，大小，倾斜程度这些条件的不同，选择的坑也就不同。
上图展示了最后一个条件，大坑套小坑的情况。根据条件的不同，选择也不同。
以上便是对坑的举例，MSER主要流程就三部分组成：
1.预处理数据
2.遍历灰度图
3.判断一个区域（坑洼）是否满足条件
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