一开始没写好就上传了,,,,,,,,这次来个全的

自己学MSP430是为了写一篇关于PID的文章,需要430在proteus上做仿真,一则认为在自动控制算法上PID真的很经典,PLC设备上大多是模块式的,拿来就是参考说明书设置,设置,,,而对于单片机而言就是程序!!!只有自己写出来PID算法,才能对PID有更深刻的理解,..二来感觉自己已经好久都没有写一篇让自己感到满意的文章了......

这些天,,,,今天终于解除了我的很大疑惑了,,,,,,,终于可以完成这篇普通普通定时器中断的文章了,,,,,,其实说普通也不普通,,MSP430的定时器确实设计的很强悍,,,,,,,,

其实对于普通定时器吧!不外乎,,,,定时,,,,产生中断,,,,细节问题就不说了,,,,看我下面的理论介绍部分,,,我更注重于实战讲解,,因为自己学习也喜欢听一步一步实战讲解的.然后再.

看一下具体的理论资料,,,,,,然后就,,,,,懂了,,,,会了

CCR0   和  TACCR0  是一个哈,,,,,,,,别在别处看到CCR0就蒙了哈,,,这是设置的计数比较值,,

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430的定时器能选择时钟来源,,具体看下面,,,如果不选择那么就是用一个引脚(特定的)的输入PWM作为他的时钟了

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