计算机图形学中，建模自小孔成像原理的透视摄像机是常用的摄像机模型。然而，由于光栅化渲染中的几何变换多基于四阶方阵与齐次坐标表示的向量的乘法，而四阶方阵只能表示仿射变换，无法实现透视摄像机“近大远小”的特性（仿射变换维持平行线相互平行，而“近大远小”不具有该性质），因此透视摄像机模型的实现要多费一番功夫。
1. 基本原理
小孔成像是大多数人所熟知的最简单的成像原理之一，而常用的透视摄像机就是把小孔和屏幕（成像平面）的顺序交换，维持相似关系不变，因而这一模型达到了拟真的效果而被广泛应用。
小孔成像与简单的透视摄像机模型
透视摄像机模型用在光栅化渲染管线的结果，就是透视投影过程。考虑简图——
