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为什么要在树莓派上开发arduino呢？总要把树莓派用起来嘛，不然老吃灰。
树莓派使用SSH时没有图形界面，不能使用IDE，那怎么做开发呢？可以使用命令行。
Arduino本身支持各种平台，IDE的界面也几乎是一模一样，使用起来相当方便，省去了跨平台时的摸索阶段。树莓派支持的就是linux，所以在上面开发Arduino是没有问题的，并且开发所需要的环境都已经打包整理好了。安装命令如下：
$ sudo apt-get install arduino arduino-mk
arduino是开发环境，而arduino-mk是在命令行下make文件时所需要的环境。毕竟99%的人都是使用SSH的方式链接上树莓派的，没有图形界面，此时使用arduino-mk就大为方便了。
安装完成后，找到/usr/share/arduino/Arduino.mk文件，该文件包含几乎所有需要的信息。(大致信息见文末)
配置方法如下：
创建任意一目录：
$ mkdir blink_test $ cd blink_test
拷贝示例代码(闪灯)到当前目录:
$ cp /usr/share/doc/arduino-core/examples/01.Basics/Blink/Blink.ino .
创建Makefile文件：
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