上一篇我们介绍了查询规划模块的总体流程和预处理部分的源码。查询规划模块再执行完预处理之后，可以进入正式的查询规划处理流程了。
查询规划的主要工作由grouping_planner函数完成。在具体实现的时候，针对postgresql中独有的继承表，程序使用inheritance_planner函数来解决，该函数主要是先将继承表的继承关系变换为非继承表来处理，然后仍然调用的是grouping_planner函数来完成查询规划的工作。
因此，我们说查询规划的主要工作在于grouping_planner函数。本篇的重点也是来解析该函数内部的调用关系和处理流程。
3.查询规划处理
这里大家真的要做好准备，因为grouping_planner函数本身就有将近1000行~
那什么，我们还是先上图吧。有图更清楚，文字太多大家也会晕的。以下是grouping_planner函数的流程图。
grouping_planner函数是生成查询计划树的主要函数。该函数首先要考虑查询计划中是否有集合操作(可通过查询树的setOperation变量来判断)。如果有则需要进行集合操作：遍历setOperation，为其中的每一个子查询生成计划。而对于非集合操作，计划的生成过程如下：
