线程是程序中完成一个独立任务的完整执行序列，即一个可调度的实体；进程相当于运行中程序的一种抽象。根据运行环境的调度者的身份，线程可分为内核线程和用户线程。内核线程，在有的系统上称为LWP(Light Weight Process，轻量级线程)，运行在内核空间，由内核调度；用户线程运行在用户空间，由线程库来调度。当进程的一个内核线程获得CPU的使用权时，它就加载并运行一个用户线程。可见，内核线程相当于用户线程运行的‘容器’，一个进程可以拥有M个内核线程和N个用户线程，其中M<=N，并且一个系统的所有进程中，M和N的比值是固定的。
线程控制函数
pthread_create
#include <pthread.h>int pthread_create(pthread_t * tidp, const pthread_attr_t *attr, void *(*start_rtn)(void *), void *arg); // 返回：成功返回0，出错返回错误编号
当pthread_create函数返回成功时，有tidp指向的内存被设置为新创建线程的线程ID，其类型pthread_t定义为：
#include <bits/pthreadtypes.h>typedef unsigned long int pthread_t;
attr参数用于设置各种不同的线程属性，为NULL时表示默认线程属性。新创建的线程从start_rtn函数的地址开始运行，该函数只有一个无类型指针的参数arg，如果需要向start_rtn函数传入的参数不止一个，可以把参数放入到一个结构中，然后把这个结构的地址作为arg的参数传入。
线程创建时并不能保证哪个线程会先运行：是新创建的线程还是调用线程。新创建的线程可以访问调用进程的地址空间，并且继承调用线程的浮点环境和信号屏蔽字，但是该线程的未决信号集被清除。那什么是未决信号呢，信号产生到信号被处理这段时间间隔，称信号是未决的。
