目       录

7. 自控通讯模式开发及注意事项... 2

7.1           概述... 2

7.2           通讯机制说明... 2

7.3           设备驱动开发注意事项... 3

7.3.1    实时发送数据... 3

7.3.2    发送固定实时请求数据命令... 4

7.3.3    优先发送其他数据... 4

7.3.4    如何选择IO通道发送数据... 5

7.3.5    如何以DeviceCode分配数据... 5

7.3.6    如何改变设备驱动的状态... 6

7.4           宿主程序服务实例配置注意事项... 6

7.5           自控模式运行效果... 8

7. 自控通讯模式开发及注意事项  

7.1    概述

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