1 废话不多说，Tower的连接方式之一是通过android通过手机自带蓝牙模块，和遥控器蓝牙通信，最后在连接飞空，飞空是一块单片机，里面也有一套程序处理逻辑，然后遥控器坐传输媒介
这样做的好处就是把一些用户操作放到android上面，比如航点规划，客服端控制飞机的起飞，降落等，最后飞空来控制无人机玩成一系列的操作
连接方式如图
2 今天主要说一下Mavlink的连接首先在Tower的源码里构建了一个类
public class MAVLinkClient implements MAVLinkStreams.MAVLinkOutputStream { public MAVLinkClient(Context context, MAVLinkStreams.MavlinkInputStream listener) { this.listener = listener; } private void connectMAVConnection() { } public void sendMavPacket(MAVLinkPacket pack) { } @Override public void延伸阅读
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