第一节 世界

  世界坐标系是一个特殊的坐标系,它建立了描述其他坐标系所需要的参考框架。

  世界坐标系

  从另一方面说,不能用更大的、外部的坐标系来描述世界坐标系

  关于世界坐标系的典型问题都是关于初始位置和环境的:

  • 每个物体的位置和方向

  • 摄像机的位置和方向

  • 世界中每一点的地形是什么(如山丘、建筑、湖泊等)

  • 一个物体从哪里来,到哪里去(NPC的运动策略)

  左、右手坐标系

  所有的2D坐标系是等价的,但3D坐标系有“手性”之分

  左、右手坐标系可以互相转换,最简单的方法是只翻转一个轴的符号

  传统的计算机图形学使用左手坐标系,而线性代数则倾向于使用右手坐标系

  SharpDx采用左手坐标系,即X轴由右向左,Y轴由下至上,Z轴由里至外

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