Linux内核大量使用面向对象的设计思想，通过追踪源码，我们甚至可以使用面向对象语言常用的UML类图来分析Linux设备管理的"类"之间的关系。这里以4.8.5内核为例从kobject，kset，ktype的分析入手，进而一探内核对于设备的管理方式
container_of宏
这个宏几乎是linux数据结构的基础，Linux中的链表与传统的链表不同，其链表的节点本身并不包含任何数据，任何想要插入到链表的数据只需要包含一个事先写好的节点
//include/linux/types.h184 struct list_head {
185 struct list_head *next, *prev;
186 };
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