最近工作上有碰到sensor的相关问题，正好分析下其流程作个笔记。
这个笔记分三个部分：
sensor硬件和驱动的工作机制
sensor 上层app如何使用
从驱动到上层app这中间的流程是如何
Sensor硬件和驱动的工作机制
先看看Accerometer ＋Gyro Sensor的原理图：
总结起来分四个部分（电源，地，通信接口，中断脚）。电源和地与平台和芯片本身有关系，与我们分析的没有多少关系，根据sensor的特性保证sensor正常工作的上电时序。关于通信接口，sensor与ap之间通信一般有两种接口（I2C／SPI）。因sensor数据量不大，I2C的速度足矣，目前使用I2C的居多。SDA是I2C的数据线，SCL是I2C的clock线。关于中断脚就是INT。Sensor有两个工作模式。一种是主动上报数据（每时每刻将获取到的数据上报给系统），另个一种是中断模式（当数据的变化大于了之前设置的触发条件），比如手机翻转大于45度，就会将当前的变化及当前数据上报给系统。
