求迷宫从入口到出口的所有路径是一个经典的程序设计问题，求解迷宫，通常采用的是“穷举+回溯”的思想，即从入口开始，顺着某一个方向出发，若能够走通，就继续往前走；若不能走通，则退回原路，换一个方向继续向前探索，直到所有的通路都探寻为止。因此本文依据这种“穷举+回溯”的思想，设计一个求解迷宫的程序。
1 问题分析
为了保证在任何位置上都能够退回原路，显然需要使用一个先进后出的数据结构来保存已经探寻过的位置，因此在程序求解迷宫路径的过程中采用栈这种数据结构。
迷宫是一个二维地图，其中含有出口和入口，障碍点和通道，因此程序采用一个二位数组map来表示，其中，二维数组值所代表的含义如下：
0:通道 1：起点 2：障碍 3：终点 4：路径
需要注意的是，最后求解出来的通路，必须要是一条简单路径，即在求得的路径上不能重复出现同一通道快。下面简述一下程序的求解过程。
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