这里主要讲解的不是如何标定，而是为什么需要标定？标定会涉及到那些变量？更好地理解摄像机原理。
为什么要标定？
在摄像机模型小节中，我们讲到了摄像机模型：
此处X是世界坐标系下的位置。
这里面的为摄像机的内部参数。
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