嵌入式开发通常使用主机-开发板的开发模式，在裸板开发中，我们通常使用串口调试工具传递文件，比如windows平台的超级终端，SecuCRT以及Linux平台的ckermit(题外话：ckermit比windows的那两个快多了)。但在OS的开发环境中，由于程序复杂，规模巨大，串口的低速和易错就不再适合我们开发了，而在这种环境下，基于网络的开发环境由于高速和准确受到了大家的青睐。
结构说明
在有OS的嵌入式系统中，SoC的启动过程有3个加载。
上电的第一个程序就是片上固化的启动代码，它负责把bootloader从Flash中加载到内存中并执行
bootloader会从Flash中加载Linux内核以及设备树文件到内存，并对两者进行相关的配置。完成所有工作后跳转到内核的首地址
内核接管bootloader配置好的硬件资源，内核启动过程中非常重要的一件事就是挂载文件系统。
在开发过程中，由于bootloader通常都具有网络功能，而linux内核，设备树dts和文件系统fs都是不断迭代的，所以我们自然希望通过配置bootloader的网络功能使其直接通过服务器(开发主机)下载内核并进一步下载设备树文件(tftp)，甚至直接挂接网络上的文件系统(nfs)。整个开发环境的结构框图如下：
tftp的安装和配置
tftp即tiny ftp，是一种轻型的ftp协议，ubuntu下可以使用下面这个小脚本安装并配置。
#!/bin/bashecho "Please input tftpdir"read tftpdir
sudo mkdir $tftpdir #创建用于传输文件的目录sudo chmod 0777 $tftpdirsudo apt-get install tftp-hpa tftpd-hpa xinetd -y#sudo vi /etc/default/tftp-hpasudo touch /etc/default/tftpd-hpa
sudo chmod 0777 /etc/default/tftpd-hpa
sudo echo "TFTP_USERNAME=\"tftp\"" > /etc/default/tftpd-hpa
sudo echo "TFTP_DIRECTORY=\"$tftpdir\"" >> /etc/default/tftpd-hpa #tftpd-hpa的服务目录,这个想建立在哪里都行sudo echo "TFTP_ADDRESS=\"0.0.0.0:69\"" >> /etc/default/tftpd-hpa #指定开发板地址，需要和主机的ip在同一个网段 sudo echo "TFTP_OPTIONS=\"-l -c -s\"" >> /etc/default/tftpd-hpa #-c是可以上传文件的参数，-s是指定tftpd-hpa服务目录，上面已指定sudo service&
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